1、什么是ToF？

ToF是Time of Flight的簡(jiǎn)寫，直譯為飛行時(shí)間的意思。

ToF鏡頭是一種應(yīng)用于深度相機(jī)的鏡頭，它主要應(yīng)用于3D視覺感知領(lǐng)域，如三維重建、目標(biāo)定位、導(dǎo)航避障等。

2、ToF深度相機(jī)

所謂ToF 深度相機(jī)，其工作原理是通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離以產(chǎn)生深度信息。

3、ToF深度相機(jī)的分類

ToF深度相機(jī)屬于目前主流的三種3D成像技術(shù)其中的一種，另外兩種分別是雙目技術(shù)和結(jié)構(gòu)光技術(shù)。